압전식 고속 반사경 기반 광학 시스템의 동적 목표 추적 성능 향상을 위해 히스테리시스 비선형 효과의 영향 및 그 보상 방법을 연구하였다. 먼저 Prandtl-Ishlinskii(P-I) 모델을 기반으로 P-I 모델과 자기 회귀 외생 모델(Auto-regressive Exogenous Model, ARX) 모델이 직렬 연결된 속도 의존 히스테리시스 모델을 구축하였다. 그리고 P-I 기반 속도 의존 모델 복합 제어 보상 알고리즘을 제안하였다. 마지막으로 압전식 고속 반사경 기반 실험 플랫폼을 구축하여 압전 세라믹의 히스테리시스 효과를 모델 식별하고, 그 역모델을 기반으로 전진 제어기를 설계하였으며, 히스테리시스 보상 방법이 동적 목표 추적 시스템 최적화에 미치는 영향을 검증하였다. 실험 결과 P-I 기반 속도 의존 모델이 동적 목표 추적 시스템에 적합하며, 복합 제어 보상 알고리즘 적용 후 동적 목표 추적 시스템의 오차 억제 대역폭이 26Hz 향상되어 시스템의 오차 억제 능력이 효과적으로 증가하였다.

압전 세라믹;고속 반사경;히스테리시스 효과;복합 제어;목표 추적;P-I 모델;속도 의존 모델