항공 광전 이미징 영상 이동 및 영상 회전 운동 보상 제어 기술 개요

WANG Yutang ,  

TIAN Dapeng ,  

摘要

본 논문은 제어 관점에서 광범위한 시야와 고해상도 요구를 가진 항공 광전 이미징 시스템의 영상 이동 및 영상 회전 운동 보상 제어 기술의 첨단 기술 및 연구 동향을 개괄적으로 소개한다. 영상 이동 및 영상 회전 운동 보상 제어 발전 추세를 결합하여 단일 액추에이터 보상 제어와 다중 액추에이터 협동 보상 제어의 두 가지 주요 범주로 분류한다. 단일 액추에이터 보상 제어에 대해서는 조준대 제어, 광로 편향 제어, 영상 매체 운동 제어의 세 가지 관점에서 요약하였으며, 다중 액추에이터 협동 제어에 대해서는 명령 조정, 기계적 연동 및 다중 액추에이터 정보 상호작용의 세 가지 관점에서 협동 보상 제어 방안을 정리 및 분석하였다. 마지막으로 다섯 가지 연구 측면에서 영상 이동 및 영상 회전 운동 보상 제어의 난점과 향후 발전 방향을 전망하였다. 연구 결과는 항공 광전 이미징 분야 연구자들이 영상 이동 및 영상 회전 운동 보상 제어의 연구 현황과 발전 추세를 빠르고 종합적으로 이해하는 데 도움을 주며, 항공 광전 이미징 장비의 종합 성능 향상을 위한 유익한 참고 자료를 제공한다.

关键词

항공 광전 이미징; 영상 이동; 영상 회전; 운동 보상; 서보 제어

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