강한 교란이 있는 대형 기후 환경 시험 챔버의 온도 데이터 변동이 크고 정밀한 제어가 어려운 문제를 해결하기 위해, 본 논문에서는 시험 챔버 온도 구조 구성, 온도 제어 특성 및 열 부하 교란 원인을 분석하였으며, 대형 시험 챔버 온도 정밀 제어에 적합한 냉·온단 온도 동적 퍼지 PID 협조 제어 알고리즘을 제안하고 그 제어 원리와 구체적인 알고리즘을 연구하였다. 또한 칼만(Kalman) 필터링을 이용한 온도 데이터 처리 방법과 앨런(Allan) 분산 분석 기반의 제어 효과 평가 방법을 제안하였다. 실험 결과, 칼만 필터링은 온도 측정 데이터 내 열 부하 교란으로 인한 오차를 효과적으로 제거하여 온도의 실제 변화를 더 진실되게 반영하였다. 본 논문에서 연구한 제어 알고리즘은 전통적 PID 제어 알고리즘에 비해 온도 변동성이 적고 시스템 정상 응답 시간이 짧아 대형 기후 환경 시험 챔버의 온도 정밀 제어에 활용될 수 있다.

대형 기후 환경 시험 챔버; 강한 교란; 온도 제어; 퍼지 PID 협조 제어; 칼만 필터링