장비 제조 과정에서 기계 부품의 원하지 않는 움직임으로 인한 안전 사고를 방지하기 위해 IEC61800-5-2 표준에 따른 서보 드라이브 모듈 기능 안전 통합 설계 방법을 연구하였다. 서보 드라이브 수학적 모델, 하드웨어 구성, 기능 아키텍처를 분석하여 서보 드라이브 모듈 원리를 명확히 하였다. 이 원리를 바탕으로 서보 드라이브 모듈의 고장 메커니즘, 고장 방식 및 고장이 시스템에 미치는 영향을 논의하고, 파라미터 제약 기반 안전 운전 구간을 설정하여 서보 드라이브 모듈의 위험 고장을 능동적으로 모니터링할 수 있도록 하였다. 이후 IEC61800-5-2에서 권고하는 17가지 안전 기능의 특성을 분석하여 안전 관련 시스템 아키텍처를 설계하고, 객체 사전을 기반으로 한 안전 기능 통합 방법을 제안하여 구체적인 안전 요구사항에 따라 안전 기능 구성이 가능하도록 하였다. 마지막으로 실험 플랫폼을 구축하고 전형적인 안전 로직을 설계하여 안전 통합 방법을 검증하였다. 실험 결과 제안된 기능 안전 통합 방법이 구성을 통해 IEC61800-5-2에서 권고하는 안전 기능을 효과적으로 구현할 수 있으며, 서보 드라이브 모듈의 안전 기능 보편화 요구를 충족함을 보였다.

서보 드라이브;기능 안전;IEC61800-5-2;안전 통합