운동 제어 기능 라이브러리는 프로그래머블 통합 환경에 통합된 표준 기능 블록 모음으로, 재구성 가능한 PAC 시스템의 빠른 개발에 중요한 의미를 갖습니다. 기능 블록의 신속한 개발과 제어 시스템의 표준화 개발 문제를 해결하기 위해 기능 블록 개발 방법과 핵심 기술을 연구하였고, PLCopen 표준 기반의 운동 제어 기능 라이브러리 아키텍처와 빠른 개발 방법을 제안하였습니다. 고전적인 기전 장비의 서보 제어 원리를 연구 및 분석하였으며, 국산 프로그래밍 개발 도구로 운동 제어 기능 라이브러리 시리즈를 개발하였습니다. 그 후, '소프트웨어 정의 머신' 개념을 기반으로 그래픽 프로그래밍 방식을 활용하여 기전 장비의 운동 제어 시스템을 구축하였고, 고정밀 회전 이중 프리즘 등 플랫폼에서 검증하였습니다. 실험 결과 개발된 기능 블록 및 시스템이 목표 운동을 완료할 수 있으며, 자율 제어 시스템의 보간 정확도가 0.3mm에 도달하는 것으로 나타났습니다. 따라서 본 논문에서 제안한 기능 블록 개발 방법과 기능 라이브러리 아키텍처는 대부분의 기전 장비 제어 요구를 충족할 수 있습니다.

운동 제어;자율 제어;소프트웨어 정의 머신;회전 이중 프리즘