고해상도, 공간 절약 및 저비용의 빔 지향 장치 요구를 만족시키기 위해, 부하가 작고 회전 속도가 낮은 실제 적용 특성을 결합하여 편위형 비틀림 휠 마찰 전달 기관이 설계되었다. 이 기관의 가변 전달비 특성은 구동 휠과 종속 휠 사이의 비틀림 각도를 변경함으로써 실현되며, 최적의 비틀림 각도 설계 구간을 위해 비틀림 각도가 기관 변위 특성에 미치는 영향을 연구하였다. 편위형 비틀림 휠 마찰 전달 기관의 운동학 특성 및 휠 접촉 구역의 힘과 변형 상태를 분석한 바탕으로 편위형 비틀림 휠 마찰 전달의 강유연 결합 동역학 모델을 구축하고, 물리적 프로토타입 실험과 다물체 동역학 시뮬레이션 분석을 통해 비틀림 각도가 출력 각속도 안정성과 각 변위 해상도에 미치는 영향을 연구하였다. 결과는 비틀림 각도가 클수록 기관 출력 각속도의 변동 범위가 더 크고 전달이 불안정하다는 것을 보여주었다. 설계된 전달 기관은 비틀림 각도가 80° 이하일 때 안정적인 전달이 가능하며, 큰 비틀림 각도 조건에서도 0.005˚(18″)의 저속 미세 스텝 운동을 실현할 수 있어 단일 단계 원통 기어 전달보다 출력 해상도가 우수하다. 상기 분석은 빔 지향 장치 전달 시스템에 편위형 비틀림 휠 마찰 전달 기관을 적용하는 데 새로운 아이디어를 제공한다.

광전 추적; 편위형 비틀림 휠 마찰 전달; 강유연 결합 동역학 모델; 비틀림 각도; 해상도