지상 대구경 망원경의 광학 추적 과정에서 중력 변형이 영상 품질에 미치는 영향을 줄이기 위해, 고측면 강성과 아미크론 정확도를 갖는 유연한 힌지 기반 병렬 조정 기구를 설계하였다. 우선, 시스템 구성을 소개하고 기술 지표 요구에 따라 2자유도 유연 힌지를 설계하였다. 유연 힌지 병렬 기구의 등가 운동학 모델과 강성 모델을 구축하고 병렬 기구 강성-유연 결합 운동학 시뮬레이션 시스템을 구축하여 유연 힌지가 기구 정밀도에 미치는 영향을 분석하였다. 마지막으로 유연 힌지의 설계 합리성과 병렬 조정 플랫폼 강성-유연 결합 운동학 분석의 정확성을 검증하기 위해 실험 테스트 시스템을 구축하였다. 시뮬레이션 및 테스트 결과, 유연 힌지 회전 강성 오차가 3.54% 이내로 제어되었으며, 소변위(마이크로미터/각초 수준) 운동 정밀도가 아미크론 수준에 도달하였고, 대변위(밀리미터/도) 운동 정밀도가 시뮬레이션 결과와 비교 시 마이크로미터 수준으로 오차가 제어되었으며, 기구 측면 강성이 60 N/μm을 초과하여 지상 망원경 광학 영상 요구를 충족하였다.

지상 망원경;병렬 기구;고측면 강성;아미크론;강성-유연 결합