대규모 연주 잉곳의 3차원 측정을 위한 다선 구조광 시스템을 이용하는 과정에서 선 구조광 중심 띠 추출 정확도는 3차원 측정 정확도에 영향을 미치는 중요한 요소입니다. 기존의 그레이디언트 무게 중심 방법을 최적화한 다선 구조광 중심 띠 추출 방법을 제안하였습니다. 연주 잉곳 표면의 레이저 단면이 가우스 분포를 따르지 않는 선 구조광 띠에 대해 이미지 배경 차분 방식을 이용해 환경 노이즈를 제거하고, 선 구조광 띠와 배경 간의 그레이도 변화 정보를 기반으로 선 구조광의 경계를 결정하며 동시에 관심 영역을 추출합니다. 광 띠의 기울기 방향 그레이도 적분 비율에 따라 그레이디언트 무게 중심법의 적응형 그레이 임계값을 계산하고, 그레이디언트 무게 중심법을 이용하여 관심 영역을 처리해 광 띠 중심점을 추출한 후, 반경 5픽셀 내 이웃 영역에서 위치한 중심점을 결합하여 무게 중심 재추출을 수행하여 연주 잉곳 표면 광 띠의 서브픽셀 중심 좌표를 얻습니다. 현장 측정 결과, 반사 특성이 불균일한 연주 잉곳 표면의 레이저 띠 중심을 추출한 결과 연주 잉곳 가장자리 궤적 점의 3차원 측정 결과 표준 편차가 2mm 이내로, 이 방법은 높은 정확도, 빠른 속도 및 강력한 견고성을 특징으로 합니다.

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