대규모 레이저 포인트 클라우드의 원격 실시간 스캔 처리 어려움과 현장 절대 좌표계 등록 문제를 해결하기 위해, 베이더우/GNSS 위치 시스템과 5G 통신 기술을 결합한 저비용 지상 레이저 레이더 측정 시스템을 개발하였다. 이 측정 시스템은 레이저 레이더, 고정밀 모터, 베이더우/GNSS 수신 모듈 및 5G 모듈을 통합하며, 레이저 레이더는 포인트 클라우드 정보를 수집하고, 고정밀 모터는 각도 정보를 획득하며, 베이더우/GNSS 수신 모듈은 시간을 수신하여 자체 개발한 시간 동기화 모듈을 통해 고정밀 모터 및 레이저 레이더와 시간 표시를 수행하여 시간 태그가 달린 포인트 클라우드 및 각도 파일을 획득한 뒤 5G 통신 기술로 실시간 전송한다. 단말기는 자체 개발한 데이터 전처리 소프트웨어를 사용하여 선형 보간 알고리즘으로 다중 프레임 포인트 클라우드 시공간 등록을 수행하며, 실외에서는 베이더우/GNSS 좌표를 기반으로 다중 스테이션 레이저 포인트 클라우드 거친 등록을 수행하고, 실내 베이더우/GNSS 환경이 없는 경우 단일 스테이션 특징점으로 다중 스테이션 포인트 클라우드 거친 등록을 수행한 후 인접 반복 알고리즘을 이용해 정밀 등록을 완료하여 전체 등록을 마치고, 자체 개발한 실시간 포인트 클라우드 관리 및 시각화 시스템에서 가시화한다. 실험 결과 이 측정 시스템은 50 Mbit/s의 전송 속도로 5G 통신 기술을 사용하여 원격 실시간 스캔 전송이 가능하며, 등록된 포인트 클라우드 오차는 3mm 이하로 디지털 트윈, 물질문화재 모니터링, 대형 특수 건축 시공 운영 유지보수 분석 등의 실시간 응용 분야에 디지털 인프라를 제공할 수 있다.

베이더우;5G;지상 레이저 레이더;포인트 클라우드 등록;시각화