摘要
달 탐사용 긴급 귀환 차량 관련 기술 연구는 우리나라 미래 유인 달 탐사의 중요한 과제입니다. 긴급 생존 및 달 표면 단거리 이동 요구에 따라 본 논문은 안전성과 편안함, 조작 신뢰성 및 작업 공간을 바탕으로 정육면체 형태의 유인 달 긴급 귀환 차량을 설계했습니다. 차체 구성, 펼침 모드, 구동 방식, 차대 구조, 서스펜션 조향 및 바퀴 등 여러 모듈을 설계 최적화하고, 시제품 제작과 시험을 진행했습니다. 결과는 차량이 자동으로 펼쳐질 수 있고, 높은 펼침/접힘 비율(17 이상)을 가지며, 주행, 조향, 장애물 극복, 경사 주행 등 이동 요구를 충족함을 보여줍니다.
关键词
긴급 귀환 차량; 펼침; 구조 설계
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