본 논문은 초습한 점토 토양에서 궤도 장비의 지면 통과성 문제를 다루고, 점토 토양에서 궤도 장비의 통과성 평가 지표를 연구하였다. 먼저, 점토 토양의 토양 샘플과 지면 고도 정보를 수집하고, 점토 토양의 기계적 특성 실험을 수행하여 토양 기계적 특성 매개변수를 획득하였으며, 지면 불규칙성 파워 스펙트럼 밀도 함수를 구축하였다; 다음으로, 특정 궤도 장비 구조 매개변수를 결합하여 초습한 점토 토양 지면 통과성 시뮬레이션 모델을 구축하였고, 무게받이 바퀴 함몰량을 평가 지표로 사용하여 무게받이 바퀴 최대 함몰량 315.01mm가 장비 지상고보다 작다는 결론을 도출하였다; 궤도 장비 통과성에 영향을 미치는 요인을 연구하여 궤도 장비의 초습한 점토 토양 통과성이 장비 주행 속도, 궤도 예장력, 지면 등급, 토양 응집계수의 변화 규칙을 도출하였다. 본 연구 결과는 공학적 실용성이 높아 궤도 장비의 설계 개발 및 최적화에 이론적 지도와 기술적 지원을 제공할 수 있다.

점토 토양;궤도;통과성;평가기준