摘要
화성 표면 지형은 복잡하며 부드러운 화성 토양으로 덮여 있어 탐사 시 로버가 심한 함몰, 높은 미끄러짐, 심지어 통과 불가능 위험에 직면합니다. 따라서 로버의 통과성 분석과 경로 계획은 탐사에 매우 중요합니다. 본 논문은 미국 소저너, 스피릿, 오퍼튜니티, 큐리오시티, 퍼서비어런스 로버와 중국의 주룽 로버의 통과성 평가 전략 및 방법을 조사하고, 다중 정보 융합, 딥러닝, 데이터 기반 통과성 평가 연구의 최신 동향을 분석합니다. 마지막으로 미래 화성 로버의 통과성 판단 발전 방향을 전망합니다.
关键词
화성 로버; 통과성; 지반 역학; 미끄러짐률; 행성 탐사
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