장비 지능화의 발전과 함께 복잡한 야외 환경에서 차량 경로 계획은 핵심 기술 중 하나가 되었으며, 군사력 발전과 군사 장비 지능화에 중요한 보장을 제공합니다. 야외 환경에는 장애물, 도로의 움푹 파인 곳, 진흙 등 차량 주행에 영향을 미치는 여러 요인이 있습니다. 기존 도시 도로의 경로 최적화 알고리즘은 대부분 기존 도로를 대상으로 하여, 다양한 미지 위협이 존재하는 복잡한 야외 환경에서의 경로 최적화 요구를 충족하기 어렵습니다. 또한 현재의 경로 최적화 알고리즘은 야외 복잡한 토양 지질 조건을 거의 고려하지 않습니다. 본 논문은 Bekker 지면 역학 이론을 기반으로 개선된 유전 알고리즘과 결합하여 토양이 차량 주행에 미치는 영향을 고려한 개선된 유전 알고리즘을 제안합니다. 이 방법은 경로 주행 시간을 최단으로 하는 최적화를 목표로 하며, 야외 환경에 적합한 경로 최적화 알고리즘을 구축하였습니다. 장애물과 다양한 토양이 포함된 야외 환경 모델링 및 경로 최적화 결과는 해당 최적화 알고리즘이 지면 역학 특성과 차량 주행의 결합 작용을 확립하였으며, 야외 환경의 장애물, 토양 특성 및 차량 특성을 종합적으로 고려하여 복잡한 야외 환경에서 차량이 안전하고 효율적이며 원활하게 통행할 수 있는 야외 경로를 얻었음을 보여주었으며, 지형 역학과 경로 최적화 알고리즘의 연관성을 구축하는 데 참고를 제공합니다.

야외 환경;경로 최적화;Bekker 이론;유전 알고리즘