야외 장비의 지능화가 지속적으로 발전함에 따라, 야외 환경에서의 장비 경로 최적화가 최근 몇 년간 중요한 연구 분야 중 하나가 되었으며, 이는 군사력 발전과 군사 지능화 프로세스 촉진에 중요한 역할을 하고 있습니다. 현재 국내외에서 기존 도로 하 차량 최적화 방법에 대한 연구와 정리는 비교적 성숙한 편이지만, 야외 환경의 복잡성과 불확실성으로 인해 기존 도로 기반의 최적화 알고리즘은 야외 경로 최적화에 직접 적용할 수 없습니다. 따라서 본 논문은 국내외 야외 환경에서의 장비 경로 최적화 기술 연구 현황을 바탕으로 환경 모델링과 경로 최적화 알고리즘 두 가지 연구 측면에서 정리하였으며, 야외 경로 최적화 알고리즘을 단일 장비 경로 최적화와 다중 장비 경로 최적화로 구분하여 각 방법의 적용 범위와 장단점을 설명하였습니다. 특히 야외 환경에서의 동역학 문제를 대상으로 동역학 제약 조건 하의 장비 경로 최적화 알고리즘을 중점적으로 설명하였으며, 마지막으로 미래 야외 경로 최적화 알고리즘의 발전 방향을 전망하였습니다.

야외 환경; 지능화; 환경 모델링; 경로 최적화