신형 다채널 이중 크리스털 단색기 시스템이 결정판 평행도 오차로 인해 성능 저하 문제가 발생하는 문제를 해결하기 위해, 반복 학습 모델 예측 제어기(Iterative Learning Model Predictive Control, ILMPC) 전략을 제안한다. 이 전략은 주-종 축 결정판 평행도 오차를 종 축 모터의 반복 참조 운동 경로로 변환하고, ILC를 사용하여 주기적인 기계적 설치 오차를 제거하며, MPC를 활용해 단일 회전 주기 내 종 축 모터의 무작위 오차를 억제한다. 최종적으로 단축 모터 운동 실험 플랫폼에서 해당 전략으로 궤적 추종 검증을 수행했다. 실험 결과에 따르면 결정판의 유효 작업 영역 내에서 종 축 모터 위치 추종 오차가 1.44″에 도달했으며, PID 제어, MPC, DOB+MPC 및 ILC+PID 복합 제어기 전략과 비교하여 각각 99.64%, 98.52%, 98.26%, 73.33% 감소되었다. 연구 결과는 제안된 ILMPC 전략이 결정판 평행도 오차 보상 및 평행 정렬 정확도 향상에 효과적임을 검증했으며, 이 전략은 신형 다채널 이중 크리스털 단색기 성능 개선에 실질적 응용 가치를 제공한다.

운동 제어; 반복 학습 제어; 모델 예측 제어; 다채널 이중 크리스털 단색기