단일 기하학적 특성 기반 유물 파편 매칭 방법의 정확도가 낮은 문제를 해결하기 위해, 다중 특성 파라미터 융합 기반 유물 파편 자동 매칭 방법을 제안한다. 먼저 분할 알고리즘을 사용하여 유물 파편의 단절면을 추출하고, 단절면 상의 점에 대해 네 가지 특성 파라미터를 계산한다: 점과 이웃 점 간 평균 거리, 점과 이웃 무게중심 간 거리, 곡률 및 이웃 법선 간 각도 평균값; 그 후 네 가지 특성 파라미터를 융합하여 특성 판별 파라미터를 얻고, 해당 파라미터 값을 기준으로 특성 점 집합을 추출한다; 마지막으로, 스케일 인자 기반 반복 최근점(Iterative Closest Point, ICP) 알고리즘을 적용하여 특성 점 집합을 매칭함으로써 유물 파편의 단절면 매칭을 구현한다. 병마용 파편의 점군 데이터 모델을 사용하여 다중 특성 파라미터 융합 기반 유물 파편 매칭 방법을 검증한 결과, 본 매칭 방법이 단일 기하학적 특성 기반 매칭 방법의 낮은 정확도 문제를 극복하며 기존 알고리즘 대비 매칭 정확도가 15% 이상 향상되고 시간 효율은 20% 이상 향상됨을 확인하였다. 따라서 본 다중 특성 파라미터 융합 기반 매칭 방법은 효과적인 유물 파편 매칭 방법임을 밝혔다.

유물 가상 복원; 파편 매칭; 다중 특성 파라미터 융합; 스케일 인자; 반복 최근점