기계 비전 시스템에서 원근 투영으로 인해 강관, 교량 케이블 등 원통형 표면의 결함 측정 부정확 문제를 해결하기 위해 원통 곡면 원근 투영 왜곡의 영상 보정 방법을 제안하였다. 이 방법은 원통 영상 영역 추출과 횡방향 및 축방향 방향 확립을 기반으로 원통 곡면의 원근 투영 특성에 따라 발생하는 왜곡을 축방향 변형과 횡방향 변형으로 분해하고, 시스템 영상 파라미터 및 원통 반경을 이용하여 보정 영상과 원본 영상 간의 좌표 대응 관계를 구축하였으며, 최근접 보간법을 통해 픽셀 매핑으로 원근 투영 왜곡 보정을 실현하였다. 실험 결과 본 방법은 다양한 직경의 원통 영상에 대해 우수한 보정 효과를 나타내며, 보정된 영상은 원통 곡면의 "가까울수록 크게, 멀어질수록 작게" 원근 왜곡과 기울어진 투영 왜곡을 제거하였다; 체스판 모의 보정 시 6개 원통 체스판 변 길이 측정 오차가 보정 전 최고 14.9%에서 보정 후 1.2%로 감소하였으며; 긁힘 측정 시, 두 가지 직경 원본 영상의 최대 오차는 각각 78.0%와 61.8%였으나 본 방법으로 보정 후 최대 오차는 각각 5.9%와 5.5%로 크게 감소하여 보정 효과가 뚜렷하였다.

영상 보정; 원통 곡면; 원근 투영; 왜곡; 측정