슬레이브 컨트롤러는 산업 자동화 제어 시스템에서 버스 통신, 현장 센서 수집, 모터 등 액추에이터 제어 기능을 구현하는 기본 부품입니다. 다양한 산업 현장 액추에이터 및 센서의 사용 요구를 충족하고, 슬레이브 컨트롤러의 하드웨어 및 소프트웨어 설계 복잡성, 개발 효율성 저하, 업그레이드 및 이식의 어려움 문제를 해결하기 위해, 전형적인 슬레이브 컨트롤러의 하드웨어 및 소프트웨어 구성을 분석하여 슬레이브 컨트롤러의 모델링 개발 방법을 제안하였습니다. 공통적인 실시간 이더넷 통신 처리 모델과 실제 응용에서 흔히 사용되는 디지털 I/O, 아날로그 I/O, 모션 제어, 통신 인터페이스 변환 슬레이브 장치 제어 모델을 구축하였으며, 모델 코드 자동 생성 및 이식 방법을 사용하여 국내 하드웨어 플랫폼에서 슬레이브 컨트롤러 소프트웨어의 표준화된 빠른 개발을 실현하였습니다. 실험 결과는 본 논문에서 제안한 모델링 개발 방법의 유효성을 검증하였으며, 국내화된 슬레이브 컨트롤러 소프트웨어의 신속한 개발 및 업그레이드 이식을 위한 효과적인 수단을 제공합니다.

산업 자동화: 제어 시스템; 실시간 이더넷 버스; 모델 기반 설계; 코드 생성