특정 형상 면 배열 분할 스텝 이미징이 적용된 항공 광전 하중에서, 피치 각 분할 단계 제어 시스템은 위치 지정의 갑작스러운 변화와 모터의 시동 및 정지로 인한 기체 전체의 미세 진동 문제가 있어, 시스템 조정 시간이 시퀀스 제어를 초과하여 촬영 품질에 영향을 미친다. 본 논문에서는 Anti-Windup이 적용된 주부 및 보조 부회로의 계단식 동적 복합 제한 제어 방법을 제안하며, "1주 촬영 시작 신호"와 "위치/속도 제어 신호"에 따라 전압 제한 및 속도 제한의 크기를 동적으로 계획하여 스텝 위치 지정의 갑작스러운 변동에 적응하고 필요 시 기체 전체 미세 진동 영향을 줄여 최종적으로 하중 시퀀스 제어 요구를 충족시킨다. 제어 실험 및 동적 영상 실험 결과, 본 항공 광전 하중 피치 각 분할 스텝 제어 시스템에 계단식 동적 복합 제한 제어를 적용한 후 촬영 구간 스텝 위치 및 복귀 구간 위치 복귀 제어에서 빠르고 정상 상태 성능을 달성하였으며, 촬영 구간 위치 스텝 제어의 정상 상태 조정 시간이 26.56% 단축되었고 복귀 구간 위치 복귀 제어의 정상 상태 조정 시간은 18.47% 단축되었다. 본 방법은 하중 시퀀스 제어 요구를 충족하며 동적 영상의 횡방향 이미지 이동 보상 효과를 향상시킨다.

항공 광전 하중;항공 카메라;제한;안티 포화;계단식 제어