Gaofen-7 위성의 아미터급 해상도 입체영상의 고정밀 정밀 3차원 재구성을 실현하기 위해, Gaofen-7 위성의 전후 시선 배열 카메라의 촬영 특성에 맞춰 영상의 방향 결정, 영상 왜곡 제거, 밀집 매칭 방법 최적화 등을 중심으로 한 완전한 정밀 3차원 재구성 방법 및 프로세스를 제안하였다. 영상 간 연결 점의 기하학적 제약 관계를 이용해 유리 함수 모델의 2차 방향 결정을 수행하여 시스템 오차를 제거하였으며, 원영 투영면 기반 수평 보정 방법을 사용하여 원본 영상을 보정, 입체 쌍 간의 큰 기울기 오차를 제거하였다. 밀집 매칭 단계에서는 전 세계 공개된 디지털 고도 모델(DEM) 데이터를 시차 제약으로 활용하고, 영상의 명암 및 특성 정보를 고려한 AD-Census 매칭 척도를 도입하여 반복되는 질감으로 인한 매칭 오류 문제를 효과적으로 완화하고 디지털 표면 모델(DSM) 품질을 향상시켰다. 중국 닝샤 및 신장 일부 지역을 포함하는 Gaofen-7 입체 영상 2세트를 사용한 실험 결과, 제안한 방법은 보정 전 상대 오차 정밀도를 각각 0.847 픽셀, 0.725 픽셀에서 보정 후 0.652 픽셀, 0.593 픽셀로 향상시켰으며, 상대 오차 정밀도 최대 23.02% 향상을 달성하였다. 원영 투영면 기반 수평 보정 방법은 큰 기울기 차이로 인한 기하학적 왜곡을 상당히 제거할 수 있었으며, Gaofen-7 위성 영상에서 특히 소규모 밀집 건축물 지역의 반복 질감 처리에 있어 우수한 DSM 제품 품질을 얻었다.

3차원 재구성; 유리 함수 모델; 영상 보정; 영상 매칭; 반전역 매칭