정밀 감속기 역행 시험대는 비표준 장비로서, 현재까지 그 정밀도 특성에 대한 체계적인 연구가 부족하여 이와 같은 시험 장비의 계량 성능을 평가하는 검정 규정이 없습니다. 정밀 감속기 역행 시험대의 정밀도 특성을 평가하기 위해 시험대 정밀도 평가 방법이 제안되었습니다. 먼저, 정밀 감속기 역행 시험대의 구조를 분석하고, 토크 센서 측정 오차, 각도 센서 측정 오차, 토크 측정 체인 마찰 토크 및 각도 측정 체인 탄성 비틀림 각도 이 네 가지 요인이 시험대 정밀도에 영향을 미치는 주요 오차 원인임을 확인했습니다. 다음으로, 오차 원인의 작용 메커니즘을 연구하고, 토크 종류의 오차를 각도 종류의 오차로 변환하기 위해 히스테리시스 곡선을 통해 오류를 통합하는 방법이 제안되었습니다. 그리고 히스테리시스 곡선의 국부 선형화 개념이 도입되어 토크 오류를 각도 오류로 변환하는 간편한 계산이 실현되었습니다. 마지막으로, 역행 표현식에 따라 시험대 정밀도 평가 방법이 제시되고 시험 실험이 진행되었습니다. 결과는 기하학적 역행의 시험 오차가 ±0.04′이고, 탄성 역행의 시험 오차가 ±0.06′이며, 총 역행의 시험 오차가 ±0.04′로 시험대 정밀도가 요구사항을 충족함을 보여주었습니다. 본 논문에서 제안한 방법은 시험대 정밀도 평가에 효과적입니다. 또한, 정밀 감속기 출력 단의 한 회전 범위 내 여러 지점에서의 테스트가 시험 정밀도를 향상시킬 수 있습니다.

정밀 감속기;시험대;역행;정밀도 특성;히스테리시스 곡선