摘要
현수실 진자형 가속도계는 소형화, 대측정 범위 및 내충격 특성을 가지고 있어 항공우주 분야에서 널리 사용되고 있습니다. 베이스와 진자 부품의 정밀 조립은 현재 주로 수작업으로 이루어지고 있으며, 조립 정밀도가 낮고 현수실 장력 제어가 어려우며, 수작업 용접 시 용접 매개변수를 보장하기 어렵고 용접 품질이 좋지 않은 등의 문제로 인해 제품의 양품률이 낮습니다. 이를 해결하기 위해 현수실 진자형 가속도계 베이스 부품 자동 조립 및 용접 장비를 개발하였습니다. 부품 특성과 조립 환경에 따라 시각 및 힘 감각 피드백 제어를 채택하여 베이스와 진자 부품의 위치 자세 및 현수실 장력을 자동으로 조정하도록 하였습니다. C++ 언어를 기반으로 계층 구조의 제어 소프트웨어를 개발하였고, 온도 피드백 제어가 적용된 용접 공정과 용접 전략을 설계하였으며 유한요소해석 및 용접 실험을 통해 검증하였습니다. 실험 결과 이 장비는 자동 조립 및 용접 기능을 구현할 수 있으며 베이스 부품의 조립 정밀도와 용접 품질이 기술 지표 요구사항을 충족하여 제품 품질을 향상시켰습니다.
关键词
가속도계 베이스 부품;시각 및 힘 감각 피드백;계층 구조 소프트웨어;온도 피드백;자동 조립 및 용접
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