회전 변조 관성항법 시스템의 정밀도가 지속적으로 향상됨에 따라 단일 내비게이션 실험 주기가 점점 길어지고 시험 주기가 급격히 증가하여 시험 식별 및 평가에 어려움이 발생하였다. 장시간 회전 변조 관성항법 시스템의 내비게이션 정밀도를 합리적으로 평가하기 위해, 먼저 자가 보정, 자가 정렬 기능과 내비게이션 기능을 갖춘 일체형 회전 변조 방안을 소개하여 관성항법 시스템의 자가 보정, 자가 정렬 상태 및 내비게이션 과정 중 회전 경로를 통합하였다. 그 다음 반복 샘플 기반의 장시간 회전 변조 관성항법 시스템 장주기 내비게이션 시험 방법을 제안하였으며, 이 방법은 필요한 모든 내비게이션 시험 평가 작업을 더욱 효율적이고 신속하게 수행할 수 있다. 마지막으로, 실험실에서 30일간의 장시간 내비게이션 시험 데이터를 이용하여 실험 검증을 진행하였으며, 최대 위치 오차는 0.71(정규화)로 독립 주행 통계 결과와 유사하였다. 또한 차량 탑재 동적 시험을 통해 해당 방법의 유효성과 실현 가능성을 입증하였다. 이 방법은 내비게이션 시스템 시험 주기를 대폭 단축할 수 있으며, 장시간 관성 장비 개발 및 시험 평가에 효과적인 수단을 제공한다.

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