6차원 가속도 인식은 로봇, 항공우주, 초정밀 가공 등 분야에서 긴급한 응용 수요가 있으며, 고급 장비가 "초정밀·첨단"으로 발전하는 핵심 기술이 되었다. 병렬식 6차원 가속도 센서는 구조가 컴팩트하고 동역학 분리 정확도가 높다는 뛰어난 장점을 가지며, 측정 성능은 인식 기구의 작동 성능과 관련이 있다. 작동 원리 관점에서 병렬식 6차원 가속도 인식 기구와 병렬 로봇, 병렬식 6차원 힘 인식 기구 간의 차이를 설명하였다. 수학적·역학적 관점에서 병렬식 6차원 가속도 인식 기구의 정적 강성, 특이점, 기본 주파수 공진, 고장 수리 네 가지 작동 성능의 특성화 및 최적화 방법을 체계적으로 설명하고, 기존 방법들이 적응성을 갖지 못하는 이유를 분석하였다. 이어서 6차원 가속도 보정 플랫폼의 필요성과 기본 요건을 밝히고 네 가지 원리 방안의 장단점을 분석하였다. 마지막으로 인식 기구의 "성능-구조-자극" 세 요소 간 내재적 연관성을 발굴하고, 기하학/위상 구조 재구성, 보정 플랫폼 설계 및 최적화라는 핵심 문제를 돌파함으로써 병렬식 6차원 가속도 인식 기구의 성능 우위를 충분히 발휘하는 데 기여한다.

6차원 가속도 센서; 병렬 기구; 정적 강성; 특이점; 기본 주파수 공진; 고장 수리