이중 유연 빔 결합 구조는 태양 전지 배열, 태양익 전개 구조 등 우주항공 분야에서 널리 사용됩니다. 이중 유연 결합 빔 시스템의 진동 비접촉 측정 및 제어 문제를 해결하기 위해 점 레이저 구조광 비전 시스템 기반의 측정 및 제어 실험 플랫폼을 구축하였으며, 점 레이저 비전 진동 측정 연구와 진동 제어 알고리즘 설계를 수행하였습니다. 점 레이저 비전 시스템을 보정하고, 영상 처리와 기하학적 방법을 결합하여 유연 빔의 진동 신호를 추출하였습니다. 시스템 동역학 모델을 구축하고 웨이블릿 변환 및 최적화 방법을 사용하여 상태 공간 방정식 매개변수를 식별하였습니다. 직접 적응형 퍼지 협동 제어기(Direct Adaptive Fuzzy Cooperative Controller, DAFC)를 설계하여 이중 유연 빔 시스템의 진동 능동 제어를 수행하였으며, 개체 최적화 알고리즘을 사용하여 식별된 모델을 기반으로 제어기 매개변수를 최적화하였습니다. 이중 유연 결합 빔 시스템의 고정 및 평행 운동 두 가지 경우에 대해 진동 시각 감지 및 제어 실험 연구를 수행하였습니다. 실험 결과 설계된 점 레이저 비전 센서가 진동 측정 정확도가 우수하며, DAFC 제어기가 PD 제어기보다 더 우수한 제어 효과를 가지며 이중 유연 결합 빘의 진동을 더 빠르게 억제할 수 있음을 보였습니다.

레이저 비전; 이중 유연 결합 빔; 적응 퍼지 협동 제어; 개체 최적화 알고리즘