전통적인 고체 전개 안테나에서 이중 회전축을 중심으로 한 측엽 독립 전개의 시스템 동기화 저하 및 신뢰도 저하 문제를 해결하기 위해 단일 자유도 전개 방안을 설계하고 분석하였다. 우선 입자 군집 알고리즘 기반 수축 자세 결정 알고리즘을 제안하고, 동등 축각 정리를 결합하여 단일 자유도 회전 전개 파라미터 결정 방안을 제시하였다. 인접 측엽 운동 궤적을 기반으로 가변 밀도 위상 최적화 방법을 결합하여 반사체 뒷받침 설계 방안을 제안하였으며, 분석 결과 본 설계된 뒷받침은 반사체 열 변형을 62.5% 감소시키고 기본 주파수를 4배 향상시켜 뒷받침 설계의 유효성을 충분히 입증하였다. 10m 구경 고체 전개 안테나를 대상으로 전개 기구 설계를 수행하고, 전개 과정 중 운동학 및 동역학 파라미터 변화 규칙을 분석하였다. 헬릭스 이론을 기반으로 전개 기구를 분석하였고, 다양한 수동 운동 조인트 도입 방안을 도출하였으며, 최종적으로 RSPRR을 선택하여 기구의 비과도 구속 설계를 수행하였다. 분석 결과 본 고체 전개 안테나는 수축 상태와 전개 상태 간의 전환이 가능하며, 수납률은 0.384에 달하고 전개 과정은 안정적이고 신뢰할 수 있음을 확인하여 설계 방안의 타당성을 검증하였다. 아울러 관련 연구 방법 및 결론은 고체 전개 안테나 설계에 기술적 참고 자료를 제공할 수 있다.

고체 전개 안테나; 단일 자유도 전개; 뒷받침 설계; 수동 운동접합