선박, 비행기 등의 엔진은 부피를 줄이기 위해 엘보 연결 대신 경사 절단 배관 용접을 사용하며, 배관 시스템에서 단 끝 위치와 자세는 용접 정렬의 전제 조건입니다. 경사 절단 배관 단 끝 위치 자세의 효율적이고 고정밀 측정 문제를 해결하기 위해 배관 축선과 단면을 재구성하여 단 끝 위치 자세를 정확히 측정하는 방법이 제안되었습니다. 시드 실린더를 획득하고 비선형 최적화 알고리즘을 설계하여 실린더 적합 정확도를 향상시키고, 고정밀 시드 실린더 확산 재구성을 통해 배관 축선을 얻습니다. 쌍곡률 임계값 검색 방법으로 배관 모서리를 탐색하여 배관 단면 모서리 점의 정수 픽셀 좌표를 얻습니다. 단면에서 추출한 정수 픽셀 좌표를 타원으로 적합하고 광선 교차 방법을 결합하여 단면 가장자리의 아분 픽셀 좌표를 구함으로써 환경광의 영향을 크게 받는 보간법으로 아분 픽셀 좌표 계산 문제를 회피합니다. 마지막으로 점별 최소제곱법을 사용해 공간 투영면을 재구성하고 평면에서 잔차가 최소인 공간 타원을 얻으며, 공간 타원 중심이 배관 단점이며, 이 투영면이 단면이 위치한 평면으로 단 끝 위치 자세의 정확한 측정을 구현했습니다. 실험 결과 이 방법의 측정 정확도는 0.05mm에 도달하고 각도 측정 오차는 0.1° 미만으로, 경사 절단 배관 단 끝 위치 자세 측정 정확도 요구 사항을 기본적으로 만족하며 배관 조립에 좋은 지침적 의미가 있습니다.

공간 투영면;배관;단 끝 위치 자세 측정;단면 재구성