회전 변환기의 진폭 오차와 직교 오차는 각속도 스펙트럼에서 회전 변환기 2차 고조파로 나타나며, 이는 회전 변환기 각도 측정 오차의 주요 원인으로 서보 시스템 각속도 제어의 정확도와 안정성에 영향을 미칩니다. 본 논문에서는 특성 주파수 참조 기반의 2차 고조파 오차 자기 보정 방법을 제안합니다. 먼저 회전 변환기 각도 측정 오차 발생 원리를 분석하여 진폭 오차와 직교 오차가 상호 비상관임을 확인하고, 회전 변환기 출력 신호의 진폭 및 위상차 조정으로 2차 고조파 오차 보정이 가능함을 증명하였습니다. 그 후 회전 변환기와 회전 변환기 디지털 신호 변환기(Resolver-to-Digital Converter, RDC) 사이에 비례 증폭 기반 진폭 보정기와 교차 조절 기반 위상 각도 보정기를 설계하였습니다. 마지막으로, 선형 제어 시스템에서 오차 신호의 특성 주파수 불변 특성에 따라 서보 시스템을 등속 제어하며, 각속도 스펙트럼 중 2차 고조파 주파수의 진폭을 기준으로 진폭 보정기와 위상 각도 보정기를 각각 조정하여 2차 고조파 오차를 보정합니다. 실험 결과 본 방법은 회전 변환기 2차 고조파 각도 측정 오차 진폭을 78.5% 감소시키고 서보 시스템 속도 변동량을 40.5% 줄였습니다. 본 방법은 회전 변환기 2차 고조파 각도 측정 오차의 자기 보정을 실현하여 회전 변환기 각도 측정 정밀도와 서보 시스템 속도 제어 안정도를 크게 향상시켰습니다.

각도 센서; 회전 변환기; 각도 측정 오차; 자기 보정