목표의 변화와 임무 확장은 광전 추적 시스템에 신속한 기동성을 요구하며, 지상 기반 플랫폼에서 차량 탑재, 선박 탑재, 기체 탑재, 위성 탑재 등 이동 플랫폼으로의 전환은 광전 추적 시스템의 중요한 발전 추세입니다. 관성 기준 장치(Inertial Reference Unit, IRU)를 기반으로 한 시축 안정화 방식은 이동 플랫폼의 고주파 교란을 극복하고 광전 추적 시스템이 마이크로 라디안, 심지어 아마이크로 라디안 수준의 추적을 구현하는 주요 기술 수단입니다. 이동 플랫폼 광전 추적 시스템의 정밀 지향을 위한 탑재체 베이스 교란 억제 요구에 대응하여 IRU의 다양한 기술 방안을 분석 및 비교하였으며, 저잡음·광대역 관성 센서를 활용하여 민감한 각도 교란을 감지하고 피드백 제어를 통해 시축의 관성 안정화를 구현하는 시스템 방안을 특히 소개했습니다. 이러한 IRU 시스템의 작동 원리에서 출발하여 시스템의 두 가지 작동 모드 및 기능 특성을 설명하고 수학적 모델을 구축했습니다. 이후 IRU의 국내외 연구 동향 및 발전 방향을 소개하며, 관성 센서, 지지 구조 및 제어 시스템이 IRU 안정성의 핵심 요소임을 지적하고 세 가지 핵심 기술 연구 동향을 정리했습니다. 마지막으로 IRU의 우주 적용 현황을 요약하고 현재 요구 사항과 연계하여 향후 적용 분야를 탐구했습니다.

관성 기준 장치;이동 플랫폼;광전 추적 시스템;시축 안정화;교란 억제