로터 질량 불균형과 센서 떨림으로 인해 발생하는 고조파 진동은 자기부상 로터 시스템에서 주요한 교란입니다. 이러한 간섭을 억제하기 위해 반복 제어와 가변 위상 적응성 노치 피드백에 기반한 고조파 진동 억제 복합 제어 방법이 제안되었습니다. 먼저 자기부상 로터 시스템 모델을 구축하여 다양한 교란 진동력 발생 메커니즘을 분석하였습니다. 그 다음, 삽입형 반복 제어기를 설계하여 센서 떨림으로 인한 고조파 진동을 억제하였고, 적응형 노치 필터를 이용해 동일 주파수 신호를 온라인으로 추출하여 불균형을 적응 보상하였으며, 주파수별 위상 각도를 변화시켜 시스템 안정성을 유지하고 동일 주파수 변위 강성을 보상함으로써 시스템이 넓은 속도 범위에서 스스로 고조파 진동을 억제할 수 있도록 하였습니다. 마지막으로 시뮬레이션과 실험을 통해 제안한 제어 방법을 검증하였습니다. 실험 결과 일차, 삼차, 오차 고조파 진동이 각각 94.4%, 90.4%, 85.9% 감소하였으며, 제안된 복합 제어 방법이 효과적으로 고조파 진동을 억제할 수 있음을 확인하였습니다.

자기부상 로터; 질량 불균형; 센서 떨림; 반복 제어; 적응형 노치 필터