정밀 회전 축 시스템을 갖춘 고급 제조 장비 또는 정밀 측정 기기에 대해 전통적인 원형 회반자를 사용하여 회전 각도를 측정할 경우 설치 편심 오차가 측정 각도 정확도에 미치는 영향을 제거하기 어렵다. 이에 2차원 혼합형 위치 인코딩 기반의 고정밀 회전 각도 측정 방법이 제안되었다. 이 각도 측정 시스템은 2차원 혼합형 위치 인코딩 디스크, 두 대의 CCD 카메라 및 원심 렌즈로 구성되며, 2차원 혼합형 위치 인코딩 디스크는 정밀 회전 축 시스템에 고정되어 회전 각도를 얻는다. 이후 각도 측정 모델을 구축하고 수학적으로 측정 정확도가 설치 편심과 무관함을 증명하였다. 다중 톱니 분도대를 이용하여 제안된 각도 측정 시스템의 정확도를 검증한 결과, 측정 각도 오차는 ±1″였다. 마지막으로 제안된 측정 방법을 이용하여 직결 회전대의 각도 위치 결정 정확도를 측정하였으며, 각도 위치 결정 오차는 ±5″ 내였다. 전통적인 원형 회전각 측정과 비교할 때 이 방법은 설치 편심 오차가 측정 정확도에 미치는 영향을 고려할 필요가 없으며, 안정성이 뛰어나고 사용이 간편하여 각도 위치 결정 오차 검출에 활용할 수 있다.

2차원 혼합형 위치 인코딩;편심 오차;회전 각도;다중 톱니 분도대