실제 제조에서 소모듈 기어는 단일 생산 라인에서 여러 장비가 일반적으로 동시에 다양한 매개변수를 가진 기어를 생산하며, 현재까지 단일 기어 측정 장비로 생산 라인에서 이들 다양한 매개변수의 기어를 동시에 실시간 전수 검사할 수 없다. Facet 기반의 기어 아픽셀 에지 위치 결정 알고리즘, 반복 재가중 최소제곱 기반의 기어 중심 위치 결정법, 원과 치형 교차점 빠른 위치 결정법, 사인 함수 피팅 치수법 및 치형 근사 압력각 측정법 등이 개발되었으며; 적절한 이송 및 위치 결정 기구와 결합하면 본 방법은 미지의 매개변수일 때에도 여러 다른 종류의 기어 혼합 측정을 클램핑 없이 구현할 수 있어 측정 효율이 높다. 치수, 모듈, 압력각, 치상원 직경, 치근원 직경, 전치높이, 치폭, 법선 변화량, 변위 계수, 치형 편차 및 형상오차 측정이 가능하다. 실험 결과 본 방법은 0.5~1.0 mm 모듈 직선 기어의 반복 정밀도가 4 μm임을 나타낸다. 본 방법은 소모듈 기어 유연 생산 라인에서 중요한 적용 전망을 갖는다.

소모듈 직선 기어;기어 온라인 측정;머신 비전;에지 검출;아픽셀