능동 자기 베어링에서 베이스의 움직임으로 인해 로터의 진동이 증가하는 것을 억제하기 위해 관성 운동 기반의 피드포워드 제어 방식을 설계하고 구현하였다. 먼저, 베이스가 움직이는 자기 베어링 시스템을 대상으로 베이스 운동의 5자유도 자기 베어링 로터 동역학 모델을 구축하였고, 베이스가 작은 복잡한 운동을 수행할 때 로터에 작용하는 교란력의 동역학을 분석하여 적응 알고리즘 기반의 관성 피드포워드 방식을 제안하였다. 마지막으로 구축된 실험 플랫폼을 이용하여 다양한 교란 조건에서 피드포워드 제어 전후 로터의 반응을 실험적으로 연구하였다. 실험 결과 적응 피드포워드 제어기를 활성화한 후 자기 베어링 로터의 변위가 80 % 이상 감소하였다. 설계된 적응 피드포워드 제어 방식은 자기 부상 시스템 베이스 교란이 로터 진동에 미치는 영향을 효과적으로 억제하여 자기 베어링 로터의 운전 정밀도를 크게 향상시켰으며, 설계된 시스템은 소형 관성 마이크로 전기기계 측정 단위 하나만 추가로 필요하여 실제 공학 응용 요구를 충족한다.

능동 자기 베어링; 동 베이스 보상; 적응 알고리즘; 피드포워드 제어기; 관성 운동; 진동 억제