송전선의 도체 아크 처짐 크기를 정기적으로 모니터링하는 것은 송전선의 안정적인 운전에 중요한 의미가 있습니다. 전통적인 처짐 측정 방법은 조작이 복잡하고 시간이 많이 소요되며, 단안 시각으로 완전한 도체 이미지를 얻는 것은 편리한 처짐 측정 방법입니다. 그러나 송전선의 경간이 너무 클 경우, 카메라는 시야각과 해상도의 제한으로 인해 전체 도체를 촬영할 수 없어 처짐을 측정하기 어렵습니다. 이러한 문제를 해결하기 위해 IMU 내 가속도계 센서와 고해상도 산업용 단안 카메라를 결합한 편리하고 사용 가능한 국부 촬영 측량 방법을 설계하였으며, 일부 송전선 파라미터가 알려진 조건 하에 측정 대상 도체의 왼쪽 부분만 촬영하면 됩니다. 단일 도체 이미지를 얻은 후, 의미 분할 기술을 도입하여 이미지 내 도체를 추출하고, 측량 모델을 기반으로 도체의 실제 점과 대응하는 영상 점을 연결하여 비선형 방정식 시스템을 구성하고, 비선형 해석을 통해 도체의 3차원 형상을 복원하여 도체 아크 처짐을 계산합니다. 처짐의 측정 상대 오차는 5% 이내로 제어할 수 있어 실제 응용 요구를 충족합니다.

송전선;처짐;국부 촬영;관성 측정 장치;의미 분할