수중 능동 편광 영상 방법에서는 카메라 앞의 편광 분석기를 기계적으로 회전시켜 직교 편광 상태 이미지를 얻어야 하므로 후방 산란 제거 영상의 실시간 출력이 불가능한 문제점이 있습니다. 본 방법에서는 실시간으로 영상 출력을 할 수 있는 수중 능동 편광 영상 방법을 제안합니다. 먼저, 본 방법은 직교 편광 전환 위치를 카메라 측에서 광원 측으로 변경하며, 카메라 측 편광 분석기의 편광 상태는 변하지 않는 상태로 유지하고, 이러한 변경이 후방 산란 제거 효과에 영향을 미치지 않는다는 것을 검증하였습니다; 그 다음, 직교 편광 LED 배열 광원을 설계하여 두 그룹의 편광 상태가 직교하는 LED를 서로 교차 배열하고, 독립적인 구동 회로로 각 그룹을 개별 제어하여 기계적인 편광 상태 전환 구조를 하드웨어적으로 제거하였습니다; 셋째, 광원 출력 편광 상태와 카메라 촬영을 각각 제어하는 동기 제어 장치를 설계하여 직교 편광 영상 데이터 수집을 실현하였습니다; 마지막으로, 파이프라인 방식의 능동 편광 영상 처리 방법을 통해 실시간 영상 출력을 달성하였습니다. 실험 결과, 본 방법은 후방 산란 제거 영상을 실시간으로 출력할 수 있고, 후방 산란 제거 성능 면에서 기계식 능동 편광 영상 방법과 유사하며, 두 방법 모두 후방 산란 제거 성능의 편차가 4% 미만이고, 영상의 EME 값 증가 배수는 최대 17.96배에 달합니다. 본 방법은 구조가 간단하고 비용이 저렴하며 출력 프레임률에 영향을 받지 않고 카메라 선택의 다양성 등의 장점이 있어 수중 영상 분야에 널리 응용될 수 있습니다.

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