자유롭게 움직이는 예쁜꼬마선충 관측 시스템이 시야가 단일하고 운동 데이터가 환경 영향에 받는 문제를 해결하기 위해 자유 운동 선충 이중 광로 관측 시스템을 설계하였다. 본 시스템은 현미경 영상 모듈과 넓은 시야 영상 모듈을 융합하여 선충의 현미경 이미지와 배양 접시 이미지를 동시에 획득할 수 있으며, 형광 모듈 전환을 통해 선충 형광 이미지 획득 요구를 충족한다. 현미경 영상 모듈은 XYZ 삼축 이동 플랫폼에 직접 장착되어 진동으로 인한 선충의 회피 반응을 효과적으로 방지할 수 있다. 마지막으로 본 시스템을 사용하여 USAF1951 해상도 판과 다양한 계통의 선충을 촬영하였다. 실험 결과, 현미경 영상 모듈의 해상도는 2.19 μm 이하로 선충의 세포 수준 이미징을 실현하였으며, 시스템이 획득한 밝은 시야 현미경 이미지는 선충의 기관 조직 분포와 세포 윤곽을 명확히 보여주고, 형광 이미지는 다양한 형광 단백질 분포를 뚜렷하게 나타낸다. 넓은 시야 영상 모듈은 균일한 조명과 선명한 영상을 제공하며, 형태학 알고리즘으로 영상을 처리하여 선충 개체군 행동 운동 데이터를 수집할 수 있다. 종합하면 본 시스템은 다양한 선충 관측 요구를 충족하고 안정성과 데이터 정확성이 우수하여 선충 실험의 유연성을 크게 향상시키며, 다양한 규모에서 선충 관측 정보 통합의 기초를 제공한다.

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