대구경 망원경 탐사 관측에서, 이미징 카메라는 지정된 천구 영역에 장시간 노출이 필요합니다. 지구 자전에 의해 장시간 노출 이미지에는 회전 현상이 발생합니다. 소영상 회전 기구는 지구 자전이 이미지 품질에 미치는 영향을 상쇄하여 이미징 광점이 카메라 상에서 위치 안정적이고 에너지가 집중되도록 합니다. 목자 탐사 망원경은 카메라 회전을 통해 소영상 회전 기능을 구현합니다. 소영상 회전 기구는 하중 능력 ≥250 kg, 회전 속도 >20′/s, 각 위치 결정 정밀도 ≤2″를 요구합니다. 본 논문에서는 소영상 회전 기구의 하중 능력, 회전 속도 및 위치 결정 정밀도에 영향을 미치는 요인을 분석하고, 고정밀 회전대 베어링과 경량 축을 결합하여 고정밀 및 고강성 축계 설계를 달성했으며, 축계 흔들림은 1.9″입니다. 구동 시스템은 하모닉 감속기와 원통 직齿 기어 두 단 전달을 채택하여 저속 및 고각 분해능을 실현했습니다. 이중 판독 헤드 절대식 원형 광격자를 이용해 회전 각 오차를 측정하고 위치 제어 보상을 수행하여 각 위치 결정 정밀도가 1.1″ 이하로 우수합니다. 소영상 회전 기구 보상 후 목자 탐사 망원경 이미징은 광점 에너지가 집중되고 원형 번짐이 없으며 고품질 이미지를 달성했습니다.

탐사 망원경; 소영상 회전 기구; 각 위치 결정 정밀도; 고품질 이미징