2차원 레이저 트래킹 회전대 축계 구조의 안정성 및 동적 변형 오차 보상 정밀도는 레이저 트래커가 고정밀 동적 좌표 측정을 구현하는 핵심 요소입니다. 레이저 트래커 동적 좌표 측정의 고정밀도 및 고안정성의 실제 요구를 충족하기 위해 본 논문에서는 과위치 이중 각접촉 베어링 기반 축계 2차원 회전대를 개발하였습니다. 먼저 회전대 성능 지표 요구에 따라 2차원 회전대 축계 설계 및 정밀도 분석을 수행하였고, 설계된 구조 및 기존 조립 공정에 기반하여 탄성 역학 이론을 결합해 회전대 동적 변형 오차 형성 메커니즘을 분석하였으며 강성-유연 연성 동역학 시뮬레이션 분석으로 이론 분석의 타당성을 검증하였습니다. 마지막으로 공액 차동식 광학 자동정위 원리에 기반한 축계 동적 오차 측정 방법을 제안하여 축계 안정성과 동적 변형 오차의 측정 보상을 완성하였습니다. 실험 결과 회전대의 동적 변형 오차 반복성은 ±0.6″ 이내이며, 보상 전 ±7″의 동적 변형 오차가 ±1″로 감소하였고, 회전대 설계의 안정성과 동적 변형 오차 보상 정밀도가 설계 요구를 만족함을 확인하였습니다.

레이저 트래커; 2차원 레이저 트래킹 회전대; 축계 정밀도; 동적 변형 오차; 광학 자동정위