로봇 연마 공정에서 M-ZnS의 재료 제거 모델과 최적 공정 변수 조합을 연구하고, M-ZnS 광학 부품의 고정밀, 저비용 대량 생산 방안을 탐구하기 위해 유한 요소법과 수치 시뮬레이션을 사용하여 M-ZnS 로봇 연마의 재료 제거 함수 모델을 수정했다. 유한 요소법에 기반하여 연마 디스크의 압력 분포 모델을 구축하고, 곡선 적합법을 통해 압력 분포 함수를 얻었다. 시뮬레이션 모델과 실험 데이터 비교 결과, 제거 함수 모델과 실험 데이터 간의 중심 상대 편차가 8% 미만으로 수정된 제거 함수 모델의 유효성을 입증했다. 이후 단일 인자 실험법을 통해 로봇 연마 M-ZnS의 최적 공정 파라미터 조합을 얻었다: 10mm 아스팔트 디스크의 권장 압력은 0.12~0.18 MPa이며, 권장 속도 비율은 200/-10~200/-50 rpm이다. 마지막으로 수정된 제거 함수 모델과 최적 공정 파라미터를 적용하여 100mm 구경의 M-ZnS 평면 광학 부품을 연마하고, 연마 전후의 표면 거칠기와 면형 정밀도를 측정 및 비교했다. 실험 결과 단일 휠 80.39분 연마 후 표면 품질이 현저히 향상되었고, 부품의 연한 노란색이 점차 사라지며 투명한 재료로 나타났고, 면형 PV는 0.668 μm에서 0.229 μm로 65% 수렴도, 표면 거칠기 S_a는 7.911 nm에서 2.472 nm로 68% 수렴도를 보였다. 로봇 연마 기술은 M-ZnS 광학 부품의 효율적이며 고품질 가공을 위한 중요한 수단으로 활용될 수 있다.

로봇 연마; M-ZnS; 제거 함수; 공정 최적화; 면형 정밀도; 표면 거칠기