레이저 포인트 클라우드를 기반으로 한 중후판 표면 평탄도 측정

SHI Hao ,  

DENG Gaoxu ,  

LI Zhengnan ,  

WANG Rongjun ,  

MA Lidong ,  

摘要

금속 공업에서 중후판은 주요 제품 중 하나이며, 평탄도는 강판 품질을 평가하는 중요한 지표입니다. 압력 평탄화 현장에서는 여전히 수동 측정에 의존하여 판재의 평탄도를 정확하게 표현할 수 없습니다. 검출의 정확도와 효율성을 향상시키기 위해 머신 비전 기반 평탄도 측정 방법이 제안되었습니다. 고정밀 3D 시각 스캔 기술을 기반으로 가우스 적합 알고리즘과 결합하여 가우스 계수를 활용해 특성값을 구축하고, 가우스 특성값과 실제 판재 굽힘 높이 간의 매핑 관계를 설정하며, 기준면을 구성하고 포인트 클라우드 좌표 값과 기준면 거리 계산, RGB 색상 모델을 사용하여 판형 구름도를 그립니다. 이를 바탕으로 압력 평탄화 시 보강판 추가 위치를 제시합니다. 실험 결과 제안한 방법의 계산 오차는 0.3mm 이내이며, 중앙 돌출 혹은 가장자리 휨 강판의 측정이 가능하고, 판형 구름도는 판형 분포와 보강판 위치를 반영합니다. 이 측정 방법은 중후판의 굽힘량을 정확히 측정할 수 있어 압력 평탄화에 데이터 지원을 제공합니다.

关键词

레이저 포인트 클라우드;판형 검출;평탄도;가우스 적합;매핑

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