머신 비전은 원통형 물체 표면 결함을 검사하는 중요한 수단입니다. 원통형 물체의 이미지에 대한 투시 투영 왜곡은 보정이 용이하지만 촬영 조건이 매우 까다로우며, 기울어진 상태가 원통형 물체 시각 검사에서 일반적인 상태입니다. 임의 자세의 원통형 물체 표면 투시 투영으로 인한 왜곡 변형 문제를 해결하기 위해 원통 곡면 자세 추정 기반의 이미지 보정 방법을 제안합니다. 이 방법은 원통 이미지 양측의 경계선을 추출한 후 원통 반경과 시스템 영상 파라미터를 이용해 원통 곡면과 카메라 간의 자세 관계를 추정합니다. 구축된 원통 곡면 자세 변동 스텝 최적화 반복 알고리즘을 통해 원통 곡면 자세를 정밀 계산합니다. 이를 기반으로 원통 곡면 세분화 격자점과 원본 이미지 픽셀 좌표점의 대응 관계를 구성하고, 곡면을 평면으로 전개하여 전개된 세분화 격자점과 보정 이미지 픽셀 좌표점의 대응 관계를 설정하여 보정 이미지 픽셀 좌표점과 원본 이미지 픽셀 좌표점 간의 매핑 관계를 생성합니다. 원본 이미지를 재샘플링하여 보정 이미지를 얻습니다. 실험 결과 원통 곡면 자세 추정의 평균 거리 오차는 0.3 mm, 평균 각도 오차는 0.60°이며; 체스판 무늬가 부착된 원통 물체 이미지의 인접 모서리점 평균 거리 표준편차는 보정 전 12.2 픽셀에서 보정 후 0.8 픽셀로 감소하였고; 보정된 실제 장면 이미지는 원통 곡면 위의 문자를 효과적으로 인식할 수 있으며, 원통 곡면 상 결함의 측정 오차는 0.1 mm를 초과하지 않았습니다. 보정된 원통 물체 이미지는 원통 곡면 기울기 투영 왜곡과 “가까울수록 크게, 멀수록 작게” 투시 변형을 제거하여 제안된 방법의 유효성을 검증하였습니다.

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