전역 위치 추적과 단말 측정을 결합한 측정 시스템은 대형 부품의 전체 측정을 위한 효과적인 해결책이다. 그러나 단말 측정 좌표계에서 위치 지정 목표 좌표계로의 중간 변환은 결합 측정 시스템의 전역 측정 정확도에 영향을 미치는 핵심 요소이다. 기존의 공용 특징점 기반 중간 자세 보정 방법의 배치 제한 문제를 해결하기 위해 다중 자세 결합 중간 보정 해법이 제안되었다. 이 방법은 전역 측정 시스템과 특징점 위치 배치 요구를 완화하고, 중간 자세와 여러 목표 자세를 결합한 형태로 방정식 집합을 구성하여 해를 구한다. 이를 기반으로 다중 자세 다점 결합 중간 보정법이 추가로 제안되어 여러 지역 특징점을 동시에 자세와 결합하여 중간 자세 해의 안정성을 높이고 중간 보정 오차를 줄인다. 마지막으로 중간 보정 실험과 결합 측정 정확도 검증 실험이 설계되었다. 두 방법을 비교한 결과 다중 자세 다점 결합 중간 보정법의 자세 해 결과가 더 안정적이며, 평균 측정 오차가 10.13% 감소하여 해당 방법의 안정성과 유효성을 검증하였다.

복합식 측정; 중간 자세 보정; 행렬 변환; 다중 자세 결합