촉각 인식은 생체 모방 지능 인식의 중요한 내용입니다. 광섬유 브래그 격자(Fiber Bragg Grating, FBG)의 촉각 인식 감도를 향상시키기 위해 기계 손가락 끝의 촉각 인식 요구에 맞춰 변형 증감 FBG 촉각 인식 유닛이 제안되었습니다. 변형 증감 메커니즘과 촉각 인식 메커니즘 분석을 바탕으로 변형 증감 기반의 이중 층 십자형 FBG 촉각 인식 유닛이 설계되었으며, 강성 구형 다점 압력 증강 구조를 사용하여 변형이 증강되었습니다. 시뮬레이션 분석 방법을 이용해 FBG 공간 분포가 최적화되었으며, 인식 유닛에 대한 정역학 및 열역학 시뮬레이션이 수행되었습니다. 마지막으로 촉각 인식 실험 플랫폼이 구축되었고, 기계 손과 결합하여 온도-힘 촉각 협동 인식 실험이 진행되었습니다. 시뮬레이션과 실험 결과는 FBG₁과 FBG₂의 힘 촉각 인식 감도가 각각 18.069 nm/MPa와 1.065 nm/MPa이며, 온도 인식 감도는 각각 11.256 pm/℃와 11.153 pm/℃임을 보여주었습니다. 이 촉각 인식 유닛은 촉각 인식 감도를 효과적으로 향상시켰으며 우수한 선형성과 반복성을 가집니다.

광섬유 센서;광섬유 브래그 격자;변형 증감;이중 층 십자형;촉각 인식 유닛