영구자석 동기전동기 구동 시스템의 속도 제어 성능을 향상시키기 위해, 개선된 지수 접근법과 적응형 룬베르크 옵저버에 기반한 슬라이딩 모드 제어 전략을 제안하였다. 전통적인 지수 접근법의 느린 수렴 속도 문제를 해결하기 위해 비선형 적응 함수를 기반으로 한 지수 접근법을 제안하였으며, 이 접근법 기반의 슬라이딩 모드 제어는 시스템의 더 빠른 수렴 속도와 더 적은 진동을 제공한다. 도입된 적응 함수는 접근법 지수항 도함수의 불연속 문제를 해결하였다. 전통적인 룬베르크 옵저버의 성능 저하 문제를 해결하기 위해 적응형 룬베르크 옵저버를 제안하여 시스템의 총 교란을 추정하고 보상하였으며, 이 옵저버는 더 빠른 응답 속도를 가지면서 시스템의 정상 상태 성능에 영향을 주지 않는다. 시뮬레이션 및 실험 결과, 500 rpm 및 750 rpm 단계 속도 명령을 추적할 때 시스템의 조정 시간은 각각 0.44초 및 0.71초이며, 5 N·m, 10 N·m, 20 N·m 부하가 갑자기 가해질 때 조정 시간은 각각 1.16초, 1.79초, 1.99초이다. 본 논문에서 제안한 슬라이딩 모드 제어 전략은 시스템의 안정성과 동적 응답 성능을 효과적으로 향상시킬 수 있다.

영구자석 동기전동기;슬라이딩 모드 제어;접근법;룬베르크 옵저버