당김줄 변위 센서를 이용한 항공기 대부품 접합 측정장 구축 및 자세 해석

WANG Hongxi ,  

SUN Zhengyang ,  

LIU Bing ,  

WANG Guanwei ,  

摘要

레이저, iGPS, 비주얼 이미지 등 자세 측정 시스템이 온도, 습도, 공기 교란, 전환, 시야 차단 등의 요인에 영향을 받는 문제를 해결하기 위해, 당김줄 변위 센서를 이용해 항공기 대부품의 상대 자세를 검출하는 측정장을 구축하고, BP 신경망-뉴턴 반복법을 사용하여 항공기 대부품의 상대 자세를 구하였다. 항공기 대부품 접합면 사이에 당김줄 변위 센서 6세트를 합리적으로 배치하여 항공기 대부품 접합 자세 계산 이론 모델을 구축하였고, 신경망-뉴턴 반복 알고리즘을 이용하여 자세를 구하였다. 수치 시뮬레이션 결과 위치 최대 오차 절대값은 4.9×10^-7 mm, 자세 각 최대 오차 절대값은 1.97×10^-9°였으며, 오차 시뮬레이션과 실험 결과의 비교 분석을 통해 당김줄 변위 센서를 이용한 측정장 구축 및 신경망-뉴턴 알고리즘을 활용한 대부품 자세 구하기가 가능함을 검증하였다. 본 방법은 외부 환경 영향에 강하며 대부품의 상대 자세를 정확하게 검출할 수 있다.

关键词

대형 측정; 당김줄 변위 센서; 대부품; 자세; BP 신경망 알고리즘; 뉴턴 반복법

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