송전 철탑의 기초 뿌리 벌림과 고도 차이를 현재 주로 수작업 측정 방식으로 수행하고 있어 측정의 정밀도와 효율성을 보장하기 어렵기에, 오일러 변환과 오차 보상을 기반으로 한 레이저 검출 자동 측정 시스템을 제안하였다. 고정밀 모터 구동의 2자유도 회전대를 통해 단일 점 레이저로 특정 영역을 지정된 궤적에 따라 스캔하며; 이후 오일러 회전 변환을 도입하여 측정 모델을 구축하고, 최소제곱법을 기반으로 보정 실험에서 얻은 피치 각 오류를 모델에 보상하였다; 레이저 거리 측정기, 인코더, 자세 센서의 피드백 데이터를 사용하여 뿌리 벌림과 고도 차이를 직접 계산함으로써 높은 정밀도의 자동 감지를 실현하였다. 마지막으로, 실내 비교 실험을 위해 장치 시제품을 조립하고 송전 철탑 기초 현장에서 검증하였다. 실험 결과, 이 장치는 사용이 편리하며 측정 결과는 기준 값과 비교하여 뿌리 벌림 측정 오차를 ±0.2% 이내로, 고도 차 측정 오차를 5mm 이내로 제어할 수 있고, 측정 데이터의 평균값 편차를 ±0.15% 이내로 유지할 수 있음을 보여주었다.

레이저 측정;송전 철탑 기초;자동 감지 장치;오일러 회전 변환;기초 뿌리 벌림;고도 차