자기 부상 분자 펌프는 속도 센서가 고장 나거나 없을 때 자이로스코프 효과를 효과적으로 억제하지 못해 불안정해지는 경우가 많다. 이 문제를 해결하기 위해 속도 센서가 없는 상태에서 자이로스코프 효과를 억제하는 방법이 제안되었다. 회전자 동역학에 따라 분자 펌프 회전 방향의 복소 계수 모델을 구축하고, 비선형 주파수 추정을 사용하는 가변 위상 이동 각 이중 입력 적응 노치 필터를 이용해 추정된 속도를 얻어 제어 시스템에 제공한다. 그런 다음 기존의 비례 미분 적분 제어(PID) 기반에 필터링된 교차 피드백을 추가하여 자이로스코프 효과를 억제하고, 이중 주파수 보드 선도 분석을 통해 시스템의 안정성을 평가하며, 나이퀴스트 선도를 결합해 교차 피드백 매개변수를 설계한다. 마지막으로 자기 부상 분자 펌프 플랫폼에서 가속 실험을 수행하였다. 실험 결과 중·고속 구간에서 속도 추정이 비교적 정확하며, 실제 속도와의 최대 차이는 2.04 Hz에 불과하다. 분자 펌프 속도가 350 Hz일 때 교차 피드백을 적용한 후, 진동 주파수에서 각 변위 응답의 진폭이 -37.34 dBV에서 -60.11 dBV로, 각 주파수에서 -57.24 dBV에서 -76.15 dBV로 감소했고, 감소된 진폭이 환경 소음 수준과 비슷하여 제안된 방법의 유효성을 검증하였다.

자기 부상 분자 펌프; 자이로스코프 효과 억제; 복소 계수 모델; 필터링된 교차 피드백; 적응 속도 추정