비램버트 표면을 가진 피측정체에 직면하여, 줄무늬 구조광 3D 측정 기술은 이미지 과포화 또는 줄무늬 대비 부족과 같은 측정 동적 범위 부족 문제로 인해 완전하고 유효한 3D 형상 데이터를 얻지 못하는 경우가 많다. 구조광 3D 측정 기술의 적응성을 더욱 향상시키기 위해, 본문에서는 개선된 고동적 범위 3D 측정 방법을 제안한다. 사인파 줄무늬보다 더 강건한 선형 이동 줄무늬를 인코딩 패턴으로 사용하여 상보적인 선형 이동 줄무늬 시퀀스의 대비 모델을 구성하고, 컬러 카메라의 각 색상 채널의 강도 반응 차이를 통해 단일 노출 시간 내에 최적 대비에 따라 새 선형 이동 이미지를 자가 적응 검출하여 동적 범위 부족으로 인한 무효 또는 오류 데이터를 제거한다. 배경 정규화를 추가로 이용하여 합성 이미지의 서로 다른 채널 성분들의 배경을 통일하고, 상보적 선형 이동 줄무늬를 통해 선 위치를 정밀하게 위치시키며, 정확한 선형 이동 줄무늬 코딩 정보를 해조파하여 3D 재구성을 수행한다. 실험 결과 다중 노출 방법과 비교하여 이미지 수집 시간이 82% 단축되고 전체 재구성 시간이 59% 감소하였다. 제안된 방법은 표면 반사 특성이 복잡한 금속 공작물의 선 인코딩 정보를 얻을 수 있어 고동적 범위 3D 측정의 정확성과 완전성을 향상시키며, 고강건성, 고효율, 고정밀 3D 측정을 실현한다.

비램버트 표면;고동적 범위;컬러 이미지 합성;상보적 선형 이동 줄무늬;3D 측정