병렬 이중 입력 SOGI-FLL 기반 자기 부상 회전자 시스템 고조파 전류 억제

LI Bolun ,  

XU Xiangbo ,  

LI Junfeng ,  

ZENG Hao ,  

LI Lin ,  

摘要

회전자 질량 불균형 및 변위 센서 오차는 자기 부상 회전자 시스템의 고조파 전류의 주요 원인이며, 회전 속도 정확한 검출은 고조파 전류 억제의 전제 조건이다. 무속도 센서 조건에서 자기 부상 고속 모터 회전자 시스템의 고조파 전류 억제 문제를 해결하기 위해 병렬 이중 입력 2차 일반화 적분기 주파수 잠금 루프(Second-order Generalized Integrator Frequency-Locked Loop, SOGI-FLL) 방법을 제안한다. 먼저 시스템 회전자 동역학 모델을 구축하고 고조파 전류 발생 메커니즘을 분석하였다. 그런 다음 회전 속도 인식 정확도를 높이고 동적 성능을 향상시키기 위해 X 및 Y 두 방향 신호 직교 특성을 이용하여 이중 입력 SOGI-FLL 방법으로 회전 속도를 적응적으로 추정하였다. 이를 바탕으로 병렬 이중 입력 SOGI 요소를 이용해 시스템 고조파 전류를 억제한다. 시스템의 넓은 회전 속도 범위 내에서 안정적인 동작을 보장하기 위해 시스템 위상 주파수 특성에 따라 위상 보상을 설계하였다. 실험 결과, 이 방법은 회전 속도를 빠르고 정확하게 인식할 수 있으며, 회전 속도 신호 추적 오차가 ±0.8 Hz 범위 내에 유지되었고, 1차, 3차, 5차 고조파 전류 성분이 각각 86.20%, 84.65%, 81.89% 감소하여 고조파 전류를 정확하고 효과적으로 억제할 수 있음을 보여주었다.

关键词

고속 모터; 자기 부상 회전자; 고조파 전류 억제; 2차 일반화 적분기 주파수 잠금 루프; 변위 센서 오차; 회전 속도 추정

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