장면 전환 인식 기반 지상 영상 시스템 전자 안정화 기술

SONG Liduo ,  

LI Hongwen ,  

WANG Minghao ,  

YANG Qingyun ,  

ZHANG Shixue ,  

WANG Chao ,  

摘要

지상 기반 측정 망원경에는 일반적으로 캡처 시스템과 이미징 시스템 두 가지 광학 시스템이 포함되어 있습니다. 망원경이 캡처 시스템을 사용하여 목표를 폐쇄 루프로 추적할 때 시야가 넓어 추적 정확도가 낮아 이미지 시스템의 비디오 흔들림이 뚜렷하게 나타나 실시간 목표 관찰 및 관련 과학 실험에 불리합니다. 이를 해결하기 위해 본 논문에서는 장면 전환 인식이 가능한 전자 영상 안정화 기술을 제안합니다. 먼저 목표가 나타나지 않을 때 최대 연결 영역 방법을 사용해 각 프레임에서 목표 특징 영역을 추출하려 시도하며 성공할 때까지 반복합니다. 그 다음 각 프레임에 대해 핵 상관 필터를 사용하여 이전 프레임의 학습 모델과 특징 매칭을 수행하고 학습 모델을 갱신합니다. 둘째, 최소 제곱법을 이용해 목표 운동 궤적을 적합하고 오차 분석을 통해 목표의 진위 여부를 판단합니다. 마지막으로 목표 진위 판단 결과에 따라 현재 이미지의 크롭에 흔들림 보상이 적용될지 결정합니다. 실험 결과, 본 기술로 처리된 비디오에서 목표의 안정성이 크게 향상되었으며, 인접 이미지 특징 영역의 흔들림 최대 폭은 ±10픽셀에서 약 ±1픽셀로 감소했고, 처음 50프레임을 참조 프레임으로 사용할 때 피크 신호 대 잡음비 평균 4.62dB 향상이 확인되었습니다; 동시에 알고리즘은 목표의 시야 진입과 이탈을 인지할 수 있습니다; 알고리즘 처리 시간이 2ms 미만으로 실시간 처리 요구를 충족합니다. 다중 목표 연속 관측을 위한 안정화 프로세스 자동화 기능을 구현하여 관련 과학 실험의 품질과 성공률을 향상시켰습니다.

关键词

폐쇄 루프 추적;전자 안정화;핵 상관 필터;최소 제곱법;오차 분석

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